◆ラジコン潜水艦、その浮沈システムについて◆
【第7回】

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●スラスター・ダイブ

　船体内にバラストタンクを持たず、モーターの推進力により潜航して行きます。実艇のDSRVやしんかいシリーズなどがこの手の潜水艦であり、上下に設置したスクリュー＝スラスターの推進力により潜航浮上を行いますので水中停止が容易にできます。


　浮力については若干のプラス浮力　浮力にスラスターが勝てるだけの浮力しか持たせられないので、セッティングを入念に行う必要があります。また小型のバラストタンクやピストンバラストを装備すればより安定した制御を行うことができます。

　前後進のモーターの他にスラスター推進のモーターを設置しますのでバッテリー容量が必要ですが、バッテリーが上がってしまってもポンプ式に比べてプラス浮力を与えてあるため、自力での浮上が可能でありレスキューは容易です。


★長所
  • 基本的にダイナミカル･ダイブと同じ重量バランスなため推進力を止めれば浮上出来るのでレスキューが用意
  • 水中停止･ホバリングが容易

★欠点
  • 推進力以外にモーターが必要なためバッテリー容量が必要
  • スラスターを2つ装備した場合は、バランスの調整が難しくなる

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[2009/03/01:執筆:yoshi | 編集:雲山]